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Bilderkennung
Das Ziel der Bilderkennung ist die Klassifikation der aufgenommenen Bilder von der Drohne. Ist auf dem Bild nur Wasser oder ist dort irgendetwas anderes, beispielsweise ein Boot?
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Bildbeispiele
Für die Entwicklung einer Bilderkennung benötigen wir Beispielfotos. Unsere Quellen bislang:
- Wir haben Zugriff auf den Seagull Dataset
Bilderkennung mit OpenCV Haar Cascade Classifier
Ich habe einige Fotos und Code für die Erkennung zusammengestellt. Der Code ist hier:
https://git.etech.fh-augsburg.de/friedrich.beckmann/bilderkennung
Die Bilderkennung markiert in dem Bild mögliche Boote. Das sieht dann so aus:
Und in der Vergrößerung so:
In diesem Beispiel wird das zweite Boot mit der blauen Persenning nicht erkannt. Das Boot darüber ist mit dem blauen Rechteck markiert.