Testen der Funktion “Return To Ship”

• Firmware 1.8.1dev (Anpassungen von Björn für Kamera-Trigger)
• 2150g Gewicht
• Schwerpunkt 71mm
• Akku ID X

• <font 12pt/Calibri,sans-serif;;inherit;;inherit>Mission RTS. HomePoint setzen lassen, dann Landung im Stabilized Mode. Höhe von 50m auf 25m dann Landung.</font>
• <font 12pt/Calibri,sans-serif;;inherit;;inherit>Mission soll unterbrochen werden und manuelles Fliegen im Stabilized und auch im Altitude Mode (letzteres wurde nicht gemacht)</font>
• <font 12pt/Calibri,sans-serif;;inherit;;inherit>Einstellungen auf absolute Höhe, nicht relativ.</font>
• <font 12pt/Calibri,sans-serif;;inherit;;inherit>PiZ soll nun mit Skript regelmäßig selbständig Bilder machen. Entscheidung: Ohne PiZ</font>
• <font 12pt/Wingdings;;inherit;;inherit>Wind kommt aus Richtung Westen mit 40km/h. Update: GroundSpeed hin und zurück hat Unterschied von 27-11m/s à</font>57km/h Windgeschwindigkeit.
• <font 12pt/Calibri,sans-serif;;#00b0f0;;inherit>AP:</font>Anmerkung auf Know-How Seite: Cruizespeed soll bei Wind von 40% auf 60% gesetzt werden.
• <font 12pt/Calibri,sans-serif;;#00b0f0;;inherit>AP:</font>LUA Pilot checken. Batterieanzeige an Fernbedienung ist falsch. Prozentanzeige.
• <font 12pt/Wingdings;;inherit;;inherit>Neue Mission uploaded während Flug. Flieger soll HomePoint setzen à</font>Funktioniert nicht. Statemachine wird nicht abgearbeitet. <font inherit/Wingdings;;inherit;;inherit>à</font>Problem behoben.QGroundcontrol beendet während Flieger im Loiter Modus ist, dann neu gestartet. HomePunkt verschiebt sich jetzt.
  

Neu: Laptop mit continue Mission. Start der Mission nicht über Fernbedienung sondern über QGC.

• <font 12pt/Calibri,sans-serif;;#00b0f0;;inherit>AP:</font>Stateabfrage in main-loop auf Flightmode-changed.
• <font 12pt/Calibri,sans-serif;;#00b0f0;;inherit>AP:</font>Parameteranpassung Spannung [Volt] der Batterie in px4 Parameter
• <font 12pt/Calibri,sans-serif;;inherit;;inherit>! Manueller Killswitch funktioniert im Flug. Nachricht kam („Killswitch engaged“) in QGC. Hängen bleiben mit Jacke am Hebel.</font>
• <font 12pt/Calibri,sans-serif;;#00b0f0;;inherit>AP:</font>Abhilfe ggf. Kappe über Hebel (?)
• <font 12pt/Calibri,sans-serif;;inherit;;inherit>Neue Mission. Loiter auf 50m. Exit Mission zu Landeanflug oder Goto-Points ging nicht mehr. Immer RTL-Mode.</font>
• <font 12pt/Calibri,sans-serif;;red;;inherit>BUG!</font> Flieger geht immer in RTL. Mann kommt nicht auf dem RTL Modus raus. Ändern der Mission über Ubuntu-Laptop mit QGC funktioniert nicht. Auch anschalten der Telemetrie diese Laptops bringt nichts.
• <font 12pt/Wingdings;;inherit;;inherit>Problem behoben durch neue vorhandene Mission über Gregors Laptop. Dann Umschalten in Stabilized Mode möglich. Zurückholen, Landeanflug üben, dann Landeanflug im Stabilized Mode à</font>erfolgreich.
• <font 12pt/Calibri,sans-serif;;inherit;;inherit>Batterie in Peter II: #43 (die Aufgeblähte)</font>
• <font 12pt/Calibri,sans-serif;;inherit;;inherit>Nach Landung Motorschrauben sehr lose: Beide Schrauben rechts verloren. Schraube links unten lag lose im Loch. Erneutes Anschrauben ging nicht. Gewinde defekt. Einkleben nicht vorort möglich. Abbruch der weiteren Tagestests.</font>
• <font 12pt/Calibri,sans-serif;;#00b0f0;;inherit>AP:</font>Motor mount ersetzen bzw. verbessern.
• <font 12pt/Calibri,sans-serif;;inherit;;inherit>Erfolgreiche Mission. Lösen der Probleme ohne Panik. Zielstrebiges Überlegen und schöne Landung.</font>

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