[[searchwing-minitalon-aufbau]]

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searchwing-minitalon-aufbau [2019/09/24 12:11]
beckmanf [Connectors, Cables and Switches]
searchwing-minitalon-aufbau [2020/02/23 09:48] (current)
j0ge4622
Line 1: Line 1:
 ====== Aufbauanleitung und Inbetriebnahme ====== ====== Aufbauanleitung und Inbetriebnahme ======
  
-  * TODO: Links zu 3D-Bauteile einfügen +3D Modelle sind unter [[:searchwing-3d-modelle|]] verfügbar.
-  * TODOBilder einfügen+
  
 ===== KnowHow ===== ===== KnowHow =====
- 
  
 ==== PX4 Parameter auslesen ==== ==== PX4 Parameter auslesen ====
Line 19: Line 17:
   * Kleiberit 501.0 PUR: Vorsicht fließt wie Honig! Schäumt beim Trocknen, härte mit Luftfeuchtigkeit aus.   * Kleiberit 501.0 PUR: Vorsicht fließt wie Honig! Schäumt beim Trocknen, härte mit Luftfeuchtigkeit aus.
   * Uhu Por: Aufbringen, 10min warten, maximal fest zusammendrücken (Kontaktkleber)!   * Uhu Por: Aufbringen, 10min warten, maximal fest zusammendrücken (Kontaktkleber)!
-  * Uhu Polymax: Gelartige Maasse, gut zu verstreichen. Zum Trocknen mit Druck fixieren! 
   * Uhu LowMelt Heißkleber:​ Kein Ein-/​Ausschalter an der Pistole!   * Uhu LowMelt Heißkleber:​ Kein Ein-/​Ausschalter an der Pistole!
   * Silikonkautschuk Elastosil N2010: Gelartig, am besten mit Spritze verteilen oder in einer Tüte gleichmäßig auf Bauteil aufbringen!   * Silikonkautschuk Elastosil N2010: Gelartig, am besten mit Spritze verteilen oder in einer Tüte gleichmäßig auf Bauteil aufbringen!
-  * Glasfaserklebeband 50mm/25mm: Nur mit Cutter schneiden, verklebt sonst die Schere! Hält sehr gut auf EPO.+  * Glasfaserklebeband 50mm/25mm: Nur mit Cutter schneiden, verklebt sonst die Schere! Hält gut auf EPO.
   * 3M Foam Dampermat: Doppelseitig mit Klebefläche versehen   * 3M Foam Dampermat: Doppelseitig mit Klebefläche versehen
   * [[:​searchwing-waterproof-glue|]]   * [[:​searchwing-waterproof-glue|]]
Line 29: Line 26:
  
   * Schwerpunktwaage zusammenstecken   * Schwerpunktwaage zusammenstecken
-  * Breite ​auf 200mm einstellen +  * Maximale ​Breite einstellen 
-  * Anschläge auf 70mm einstellen (auf richtige Positionierung der Skalenstange (30mm bei Plastikaufnahme) achten! +  * Anschläge auf 72mm einstellen (auf richtige Positionierung der Skalenstange (30mm bei Plastikaufnahme) achten! 
-  * Freie Aufhängung prüfen +  * Gegengewichte passend verschieben,​ sodass die Aufliegearme ​austariert ​sind und sich frei bewegen lassen 
-  * Gegengewichte passend verschieben,​ sodass die Schwerpunktwaage selber ​austariert ​ist +  * Flugzeug so auflegen, dass die Flügelvorderkante an den Anschlägen ist 
-  * Flugzeug ​auf Stangen ​so auflegen, dass die Flügelvorderkante an den Anschlägen ist +  * Flugzeugneigung ​überprüfen,​ ansonsten Flugzeug anpassen 
-  * Gleichgewicht ​überprüfen,​ ansonsten Flugzeug anpassen ​um 70mm zu erreichen+ 
 +==== Mini Talon Wings and Fuselage ==== 
 + 
 +=== Main Wing === 
 +  * Main beam: Outer diameter 10mm + 0.1mm, Inner diameter 8mm, Length 385mm 
 +  * Main beam, wing parts of : Outer diameter 7.8mm, length: 410mm 
 +  * Rear beam of main wing: Diameter 4mm, length: 735mm 
 + 
 +=== Fuselage beams === 
 + 
 +Diameter: 4.1mm, length: 492mm 
 + 
 +The fuselage beams are the ones from the Mini Talon. Here is: [[:​searchwing-fuselage-beams|How to glue the fuselage beams (milled frame)]] 
 + 
 +==== Power Module ==== 
 + 
 +The power module provides the 5V DC/DC converters and the MOSFET switch. [[:​searchwing-powermodule-in-fuselage|How to mount the power module in the fuselage]] 
 + 
 +==== Wing Servo Connection ==== 
 + 
 +The servos in the left and right wing control the aileron. Here is:  
 +[[:​searchwing-wing-servo|How to build the Wing servo connection]] 
 + 
 +==== Inner Frame ==== 
 + 
 +The inner frame connects the Wingholme with the fuselage and it carries the PixRacer and the 
 +GPS Receiver. The frame is manufactured with 3D Print: [[:​searchwing-inner-frame|How to build the inner frame]] 
 + 
 +==== Raspberry Pis incl. connection to Powermodule and PixRacer ==== 
 + 
 +Two Raspberry Pis are mounted in the fuselage. Here is: [[:​searchwing-pi-camera|How to mount the Pis and the Camera]] 
 + 
 +==== RFD868+ Telemetry Radio connection ==== 
 + 
 +The RFD868+ long range telemetry is mounted on the right side of the fuselage. Therefore the modem is connected to the pixracer and power module just before glueing the left and right fuselage parts. Here is: [[:​searchwing-rfd868-mount|How to mount the RFD868+ modem.]]
  
 ==== Connectors, Cables and Switches ==== ==== Connectors, Cables and Switches ====
Line 50: Line 81:
   * Silicone: Higher flexibility but does not connect to glue like hot melt. They are often twisted.   * Silicone: Higher flexibility but does not connect to glue like hot melt. They are often twisted.
  
-The cable comes in different qualities regarding the flexibility which translates to a different number of copper wires +The cable comes in different qualities regarding the flexibility which translates to a different number of copper wires in the cable.
-in the cable.+
  
   * Flexible, e.g. [[https://​products.lappgroup.com/​fileadmin/​documents/​technische_doku/​datenblaetter/​sonstige/​DB4125000EN.pdf|0.14mm2 LiY Cable]] comes with 18 x 0.1mm wires   * Flexible, e.g. [[https://​products.lappgroup.com/​fileadmin/​documents/​technische_doku/​datenblaetter/​sonstige/​DB4125000EN.pdf|0.14mm2 LiY Cable]] comes with 18 x 0.1mm wires
-  * Highly flexible, e.g. [[https://​www.buerklin.com/​en/​Products/​Cables-%26-Wires/​Stranded-Wires%2C-Single-Cores/​Insulated-Hook-up-Wires/​HELUKABEL-PVC-stranded-wire%2C-highly-flexible%2C-LifY-0-14-mm²%2C-black/​p/​93F1282|0.14mm2 LiFY]] comes with 72 x 0.05 wires for the same diameter. ​+  * Highly flexible, e.g. [[https://​www.buerklin.com/​en/​Products/​Cables-%26-Wires/​Stranded-Wires%2C-Single-Cores/​Insulated-Hook-up-Wires/​HELUKABEL-PVC-stranded-wire%2C-highly-flexible%2C-LifY-0-14-mm²%2C-black/​p/​93F1282|0.14mm2 LiFY]] comes with 72 x 0.05 wires for the same diameter.
  
 For our application the highly flexible versions should be used because they are designed for vibration environments. For our application the highly flexible versions should be used because they are designed for vibration environments.
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 === Servo standard connector === === Servo standard connector ===
  
-The standard servo connectors are based on [[https://​www.digikey.com/​catalog/​en/​partgroup/​mini-pv-basics/​7725|FCI Amphenol Mini PV Basics+]]. ​ There are different connectors for the AWG18-20, AWG22-26 and the AWG28-30 range. See the [[https://​www.amphenol-icc.com/​basics-mini-pv-47439001lf.html|product description]]. [[http://​tech.mattmillman.com/​info/​crimpconnectors/​|Crimping seems prone to errors]], so precrimped cables might be the way to go. We do not have a crimp tool for these in the lab.+The standard servo connectors are based on [[https://​www.digikey.com/​catalog/​en/​partgroup/​mini-pv-basics/​7725|FCI Amphenol Mini PV Basics+]]. There are different connectors for the AWG18-20, AWG22-26 and the AWG28-30 range. See the [[https://​www.amphenol-icc.com/​basics-mini-pv-47439001lf.html|product description]]. [[http://​tech.mattmillman.com/​info/​crimpconnectors/​|Crimping seems prone to errors]], so precrimped cables might be the way to go. We do not have a crimp tool for these in the lab.
  
-  * [[https://​kabel-me.eu/​details/​68200|Connector cable 0.14mm2, 30cm]] for 2.80€ ​+  * [[https://​kabel-me.eu/​details/​68200|Connector cable 0.14mm2, 30cm]] for 2.80€
   * [[https://​kabel-me.eu/​kategorie/​1013|Muldental Elektronik Premium Extension Cables (better connector)]]   * [[https://​kabel-me.eu/​kategorie/​1013|Muldental Elektronik Premium Extension Cables (better connector)]]
-  * [[https://​kabel-me.eu/​kategorie/​1023|Muldental Elektronik Basic   ​Extension Cables]]+  * [[https://​kabel-me.eu/​kategorie/​1023|Muldental Elektronik Basic Extension Cables]]
   * Muldental Premium extensions: 0.25mm2 ([[https://​kabel-me.eu/​details/​68250|10cm,​ 4.40€]], [[https://​kabel-me.eu/​details/​68251|25cm]])   * Muldental Premium extensions: 0.25mm2 ([[https://​kabel-me.eu/​details/​68250|10cm,​ 4.40€]], [[https://​kabel-me.eu/​details/​68251|25cm]])
  
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 Also for the battery a highly flexible cable should be used. Also for the battery a highly flexible cable should be used.
  
-  * [[https://​kabel-me.eu/​details/​55043|Muldental 2.5mm2, 651x0.07mm, Silicon cable]] ​6.90€ for 4m (1.70€/​m) +  * [[https://​kabel-me.eu/​details/​55043|Muldental 2.5mm2, 651x0.07mm, Silicon cable]] 6.90€ for 4m (1.70€/​m) 
-  * [[https://​kabel-me.eu/​details/​58368D|XT60 with 30cm 2.5mm2 cable - prefconfigured]] ​4.20€+  * [[https://​kabel-me.eu/​details/​58368D|XT60 with 30cm 2.5mm2 cable - prefconfigured]] 4.20€
  
 === Power cable for Telemetry and Pi === === Power cable for Telemetry and Pi ===
Line 102: Line 132:
 The RFD868 telemetry modem and the Raspberry Pi are powered from an extra power supply. Both have the 2.54 mm standard connectors. Therefore this can be connected with the servo cable connectors. Suitable might be: The RFD868 telemetry modem and the Raspberry Pi are powered from an extra power supply. Both have the 2.54 mm standard connectors. Therefore this can be connected with the servo cable connectors. Suitable might be:
  
-  * [[https://​kabel-me.eu/​details/​59183| Muldental Premium 0.5mm2 20cm power connector]] 1.80€+  * [[https://​kabel-me.eu/​details/​59183|Muldental Premium 0.5mm2 20cm power connector]] 1.80€
   * [[https://​kabel-me.eu/​details/​59145|Muldental premium 0.5mm2 30cm servo connector]] 3.10€   * [[https://​kabel-me.eu/​details/​59145|Muldental premium 0.5mm2 30cm servo connector]] 3.10€
  
Line 120: Line 150:
   * [[https://​www.reichelt.de/​wippschalter-2x-aus-schwarz-i-o-wippe-1932-3112-p154434.html|Marquardt 1932.3112 IP65 on/off switch]] 2.99€, 13g   * [[https://​www.reichelt.de/​wippschalter-2x-aus-schwarz-i-o-wippe-1932-3112-p154434.html|Marquardt 1932.3112 IP65 on/off switch]] 2.99€, 13g
  
-The switch can be connected ​with automotiv 6.3 x 0.8 mm connectors. Possible connector+A smaller alternative ​with 10A max current is
  
-  * [[https://​www.reichelt.de/flachsteckhuelse-6-3-x-0-8-mm-blau-100-stk-rnd-465-00065-p196125.html|6.3x0.8mm connector for 2.5mm2 cable diameter]]+  * [[https://​www.conrad.de/de/search.html?​search=1588062|SCI switch from Conrad]] 
  
-A smaller alternative with 10A max current, i.e. too small to switch ​directly ​is+The (initial) on-resistance of 100mOhm of the Marquard switch will result in 10W Power consumption at 10A. A better approach is to use the switch to control the MOSFET. A schematic for the power switch ​including the MOSFET ​is here: 
  
-  * [[https://www.conrad.de/de/​search.html?​search=1588062|SCI switch from Conrad]] with +  * [[https://easyeda.com/editor#id=20aba1b75d594f2ea91e92b3c971e597|EasyEDA - SearchWingBatSwitch]] 
-  * [[http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/irf1405s.pdf|IRF1405 ​MOSFET]] +  * [[https://www.digikey.de/product-detail/de/infineon-technologies/BSC010N04LSATMA1/​BSC010N04LSATMA1CT-ND/​4318664|BSC010N04 ​MOSFET ​Datasheet]]
- +
-The (initial) on-resistance of 100mOhm of the Marquard switch will result in 10W Power consumption at 10A. A better approach +
-is to use the switch to control the MOSFET also there.+
  
 === Battery charging plug === === Battery charging plug ===
Line 139: Line 166:
   * [[https://​www.digikey.de/​product-detail/​de/​PJCAP/​SC2533-ND|Switchcraft sealing cap]], 1.20€   * [[https://​www.digikey.de/​product-detail/​de/​PJCAP/​SC2533-ND|Switchcraft sealing cap]], 1.20€
   * [[https://​www.digikey.de/​product-detail/​de/​CAS10KS07984/​SC2242-ND|Switchcraft Charge Cable 2m]], 10A, 18€   * [[https://​www.digikey.de/​product-detail/​de/​CAS10KS07984/​SC2242-ND|Switchcraft Charge Cable 2m]], 10A, 18€
 +
 ===== Montage Rumpf und Halterungen ===== ===== Montage Rumpf und Halterungen =====
  
-==== ESC - Motor mit Schott ​====+==== Antriebsstrang ​====
  
-  * Kabel ESC-Motor ​abmaßen und abschneiden ​(Verlängerung durch den Schott)+  * Kabel ESC-Motor ​vorbereiten ​(Verlängerung durch den Schott) 
 +  * Zum ESC hin mit blauen Lötmuffen verbinden 
 +  * Zum Motor hin Bananenbuchsen anlöten (Gegenstück des Motorkabels) 
 +  * ESC mit Kabel an PowerModule anlöten 
 +  * Kabel Akku-PowerModule anlöten
   * Schott (XPS) Kabeldurchführung ESC-Motor im unteren Drittel einzeln einkleben (Kleiberit 501.0 PUR)   * Schott (XPS) Kabeldurchführung ESC-Motor im unteren Drittel einzeln einkleben (Kleiberit 501.0 PUR)
-  * ALTERNATIV: Wasserdichte Stecker verwenden und Schrumpflauch weglassen 
-  * Stecker MT60 (female innnen, male außen) auf Kabel ESC-Motor verlöten 
-  * Stecker MT60 (male) auf ESC verlöten 
-  * Stecker MT60 (female) auf Motor verlöten 
-  * Schrumpflauch (12mm auf 8mm) auf ESC aufschieben 
-  * Schrumpflauch (12mm auf 8mm) auf Motor aufschieben 
-  * ESC, Kabel ESC-Motor und Motor anstecken 
-  * Schrumpfläuche schrumpfen 
- 
-{{:​waterproof_bulkhead_2.jpg?​400|waterproof_bulkhead_2.jpg}} 
  
 ==== Servos wasserdicht ==== ==== Servos wasserdicht ====
  
-  * Neutralstellung Horn markieren +  * O-Ring zwischen Servohorn und Metallgetriebe aufbringen 
-  * Horn abschrauben ​(PH0+  * Silikonkautschuk Elastosil N2010 mit Spritze auf den Gehäusenähten und den Schrauben aufbringen 
-  * O-Ring 3,​50mmx1,​0mm ​auf Welle aufbringen +  * Mind. 24h trocknen lassen 
-  * Horn anschrauben ​(M2,5x2mm, PH0, nicht metrischunter Beachtung der Neutralstellung +  * Ruderhorn Loch bohren ​(passend Federstahl
-  * Vergießen ​(Silikonkautschuk Elastosil N2010(besonders auf Gehäusenähte ​und Kabeleinlässe achten! +  * Servohorn mittig in Neutralstellung aufschrauben 
-  * Wasserdichten ​Stecker ​JWPF-VSLE-S verkrimpen+  * Ruderhorn mit Uhu Por auf Tragflächenruder und V-Tail Ruder einkleben 
 +  * Ruderanlenkungen abzwicken ​(2x 8mm2x10mm
 +  * Ruderanlenkungen abkanten ​(Servo- und Ruderhornseite 180° versetzt) 
 +  * Ruderanlenkung einfädeln 
 +  * Servokabel mit M5-Steckern vorbereiten 
 +  * Servo in Tragfläche mit Uhu Por einkleben 
 +  * Aussparung für M5 Stecker ​und Buchse in Tragflächen einbringen (Cuttermesser,​ Heißdraht) 
 +  * Servokabel bis 5cm vor M5 Stecker ​in Tragfläche einkleben (Heißkleber) 
 +  * Maximalausschläge mit Servotester prüfen 
 +      * Servo dreht gleichmäßig 
 +      * Servo brummt nicht 
 +      * Servohorn kommt nicht an das EPO 
 +      * Ruderstange berührt nicht das EPO 
 +      * Ruderstange biegt sich nicht durch
  
 ==== V-Tail anbringen ==== ==== V-Tail anbringen ====
Line 169: Line 204:
   * Ruderhorn einkleben (Uhu Por)   * Ruderhorn einkleben (Uhu Por)
   * Wasserdichte Servos in V-Tail einkleben (Uhu Por)   * Wasserdichte Servos in V-Tail einkleben (Uhu Por)
-  * Kabel in Kanal verlegen+  * Servokabel ​in Kanal verlegen 
 +  * Telemetrieantenne 868MHz ins rechte V-Tail einbringen (Loch mittig zwischen vordere Kante und Servoaussparung bohren/​schmelzen)
   * V-Tail mit geklebten Servos einkleben (Uhu Por) (auf Kabeldurchführung in den Rumpf achten!)   * V-Tail mit geklebten Servos einkleben (Uhu Por) (auf Kabeldurchführung in den Rumpf achten!)
- 
-==== Servokabel durch Schott ==== 
- 
-  * Länge der Servokabel beachten! 
-  * 3mm breite und 1mm hohe Löcher im oberen Drittel in Schott ausstanzen/​bohren 
-  * Servokabel einzeln verkleben (Kleiberit 501.0 PUR) 
- 
-==== Rahmen in Rumpf ==== 
- 
-  * Kohlefaserrohre durch linke Rumpfhälfte führen 
-  * Linke Rahmenseite auffädeln und einkleben (Uhu Por) 
-  * Rechte Rahmenseite auffädeln 
-  * Kohlefaserrohre durch rechte Rumpfhälfte führen 
-  * Rechte Rahmenseite einkleben (Uhu Por) 
- 
-==== Deckelaufnahme in Rumpf ==== 
- 
-  * Holzstege mit Muttern zum Rumpfboden montieren (vorne lang, hinten kurz) (auf Lochübereinstimmung mit EPO achten!) 
- 
-==== Schott fixieren ==== 
- 
-  * Schott mit verklebten Kabeln in die linke Rumpfhälfte einkleben (Kleiberit 501.0 PUR) 
- 
-==== Nase verstärken ==== 
- 
-  * Styropornase als Dämpfung und Aufprallschutz in die linke Rumpfhälfte einkleben (Kleiberit 501.0 PUR oder Uhu Polymax) 
- 
-==== Motormount fixieren ==== 
- 
-  * Motormount in die linke Rumpfhälfte einkleben (Uhu Por) 
- 
-==== Rumpf zusammenkleben ==== 
- 
-  * Einpressmuttern in CrossSupport einpressen (Muttern warmmachen und mit Zange einpressen),​ Kopf nach unten 
-  * CrossSupport des Rahmen in die linke Rumpfhälfte einstecken 
-  * Grundplatte mit Gummidämpfer auf Rahmen schrauben (M3x10mm, Inbus3, metrisch), Reihenfolge Einpressmutter - CrossSupport - Gummidämpfer - Grundplatte - M3x10mm Schraube 
-  * linke Rumpfhälfte,​ rechte Rumpfhälfte,​ Nasenverstärkung,​ Rahmen, Schott, UV-Flter und Motormount zusammenkleben (Uhu Por) 
- 
- 
-==== Rumpf abdichten ==== 
- 
-  * Lochstopfen aus Depron ausschneiden 
-  * Rumpfnähte und Löcher reinigen (fusel- und fettfrei) 
-  * Lochstopfen in die entsprechenden Rumpflöcher kleben (Kleiberit 501.0 PUR) 
-  * Rumpfnähte komplett versiegeln (Kleiberit 501.0 PUR), am besten dabei Kleber dünn auf Nähte auftupfen und mit einem Spachtel in die Fugen streichen 
  
 ==== Flügel zusammenbauen ==== ==== Flügel zusammenbauen ====
Line 224: Line 215:
   * Wasserdichte Servos einkleben (Uhu Por)   * Wasserdichte Servos einkleben (Uhu Por)
   * Servokabel in Kanal verlegen   * Servokabel in Kanal verlegen
-  * Kabelkanalabdeckung ​bei Bedarf ​an wasserdichte Servokabelstecker (JWPF-VSLE-S) ​anpassen+  * Kabelkanalabdeckung an M5-Stecker ​anpassen
   * Kabelkanalabdeckung verkleben (Uhu Por)   * Kabelkanalabdeckung verkleben (Uhu Por)
-  * Servo und Kabelkanal mit Klebeband (Glasfaserklebeband ​50mm) abkleben und plan an Tragfläche anpassen +  * Servo und Kabelkanal mit Klebeband (Glasfaserklebeband ​25mm) abkleben und plan an Tragfläche anpassen
-  * Ruder mit Klebeband (Glasfaserklebeband 50mm) an der Flügeloberseite verstärken (auch Anpassung an Kante ohne Einschnitte achten!) +
- +
-==== Flügelservokabeldurchführung wasserdicht ==== +
- +
-  * Flügelservokabelverlängerung abmaßen +
-  * Flügelservokabelverlängerung mit Steckern (JWPF-VSLE-S außen, 3pol Buchsenleiste innen) verkrimpen +
-  * Flügelservokabelverlängerung durch Rumpfhälften mittig(!) vergießen (Silikonkautschuk Elastosil N2010 oder Sanitärsilikon) +
- +
-==== Kohlefaserrohrdurchführung wasserdicht ==== +
- +
-  * Flügel aufstecken +
-  * Platzierung der Kohlefaserrohre markieren und bei Bedarf Kohlefaserrohre fixieren +
-  * Flügel abziehen +
-  * Von außen Kohlefaserrohrdurchführung vergießen (Silikonkautschuk Elastosil N2010) (auf möglichst plane Fläche bei der Flügelrumpfkontaktfläche achten!) +
- +
-==== PiZero-ESC-Halterung verkleben ==== +
- +
-  * UV-Filter in Rumpf einlassen und abdichten +
-  * PiZero-ESC-Halterung einkleben (Uhu Polymax) (auf Ausrichtung vorne/​hinten achten!) +
-  * ESC mit Kabelbinder auf Halterung befestigen +
- +
-=== Für Modelle mit schon eingebauter PiZero-Halterung === +
- +
-  * ESC auf Halterung mit Kabelbinder befestigen +
-  * ESC-Halterung ganz hinten einkleben (nicht vorne, die SD-Karte des Pi muss entfernbar bleiben!) \\ {{:​esc_halter_01.jpg?​direct&​200|esc_halter_01.jpg}}{{:​esc_halter_02.jpg?​direct&​200|esc_halter_02.jpg}}{{:​esc_halter_03.jpg?​direct&​200|esc_halter_03.jpg}}{{:​esc_halter_04.jpg?​direct&​200|esc_halter_04.jpg}} +
- +
- +
-==== Kufe mit Finne verkleben ==== +
- +
-  * ALTERNATIV: Finne durch Kufe stecken (je nach Bauteilserie) +
-  * Finne mit Kufe einkleben (Uhu Por)+
  
 ==== Deckel anpassen ==== ==== Deckel anpassen ====
  
-  ​* 10Ah Akku Öffnung +  * An der hinteren Kohlefaserrohrführung mit Klebeband verstärken (Glasfaserklebeband 50mm) 
-      ​* An der hinteren Kohlefaserrohrführung mit Klebeband verstärken (Glasfaserklebeband 50mm) +  * Aus dem Rumpf seitlich zwei 10mm breite Stücke von vorne bis zur großen Kohlefaserrohrdurchführung vorsichtig herrausschneiden 
-      * Aus dem Rumpf seitlich zwei 10mm breite Stücke von vorne bis zur großen Kohlefaserrohrdurchführung vorsichtig herrausschneiden +  * Diese herrausgeschnittenen Teile nun seitlich am Deckel (vorne) passend ankleben (Uhu Por)
-      * Diese vorsichtig ​herrausgeschnittenen Teile nun seitlich am Deckel (vorne) passend ankleben (Uhu Por+
-  * RFD900 Antennenloch +
-      * 8mm Loch mittig und 30mm von voren in den Deckel bohren +
-  * FrSky Antennenloch +
-      * 10mm nach vorne vom großen Kohlefaserrohrdurchführung gemessen ein 2mm Loch vertikal bohren (auf Rahmen achten!) +
-      * Plastikrohr einschieben und verkleben (Kleiberit 501.0 PUR)+
  
-==== Akkuhalterung verkleben ​====+==== Rumpf abdichten ​====
  
-  * Spannklettband ​in die Aussparung einkleben ​(Sekundenkleber flüssig+  * WICHTIG: Der Objektivauschnitt für den Pi wird seperat abgedichtet! 
-  * Akkuhalterung 5mm mittig von der Rahmenvorderseite Richtung Rumpfspitze gemessen verkleben ​(Uhu Por) (auf Ausrichtung vorne/​hinten (vorne breiten Wand, hinten Spannklettband) achten!)+  * Lochstopfen aus Depron ausschneiden 
 +  * Rumpfnähte und Löcher reinigen (fusel- und fettfrei) 
 +  * Lochstopfen ​in die entsprechenden Rumpflöcher kleben ​(Kleiberit 501.0 PUR
 +  * Pi Kameras in die Rumfpfhälften einkleben ​(Kleiberit 501.0 PUR) 
 +  * Zusammengeklebten Rumpf mit Bootslack lackieren
  
-===== Kabelbaum Maße =====+==== Rumpf zusammenbauen ​====
  
-^Src^Dst^Src - Stecker^Dst - Stecker^Länge [mm]^Kabelart^Querschnitt [mm²]^Anmerkungen| +Linke Rumpfhäfte 
-|Pixracer ​(GPS)|GPS|JWSTAG|JWSTAG|100|6-polig| |vorkonfektioniert| +  * Rahmen einkleben ​(Uhu Por
-|Pixracer ​(Switch)|Switch/​Alarm|JWSTAG|verlötet|50|3/​2-polig| |vorkonfektioniert| +  * Autopilot mit Rahmengrundplatte einschrauben 
-|Pixracer ​(Telem1)|RFD900|JWSTAG|8-pol Stecker|300|5-polig| | \\ vorgekrimpte Kabel, 1 von 2 Kabelteilen| +  * PowerModule einkleben ​(Uhu Por / Heißkleber
-|Pixracer ​(sBus, FrSky)|RC Reciever|JWSTAG|JWSTAG|150|3/​2-polig zu 4-polig| |zwischendrin verlötet| +  * Motorhalterung einkleben ​(Uhu Por
-|Pixracer|PiZero|JWSTAG|10-pol Stecker|300|5-polig| |1 von 2 Kabelteilen| +  * ESC einkleben ​(Uhu Por / Heißkleber
-|PowerModule|BEC|verlötet|verlötet|40/60|2-polig|0,​5| | +  ​* ​PiZero ​W einkleben (Uhu Por Heißkleber) 
-|BEC|WAGO V+/​Gnd|verlötet|Klemme 221|40/​60|2-polig|0,​5| | +Rechte Rumpfhälfte 
-|WAGO V+/​Gnd|RFD900|Klemme 221|2-pol Stecker|400/​450|2-polig|0,​5|2 von 2 Kabelteilen| +  ​* ​PiZero ​W einkleben ​(Uhu Por Heißkleber
-|WAGO V+/Gnd|PiZero|Klemme 221|10-pol Stecker|350/​250|2-polig|0,​5|2 von 2 Kabelteilen| +  * RFD868+ mit Halterung einkleben ​(Uhu Por)
-|Pixracer ​(Servorail 4/5)|Servoverlängerung Wing L/R|3-pol Stecker|3-pol Stecker|200 (?​)|3-polig| | | +
-|Pixracer (Servorail 2/​3)|Servoverlängerung V-Tail L/R|3-pol Stecker|3-pol Stecker|200 (?​)|3-polig| | | +
-|ESC|Motor|MT60|MT60|350 ​(?)|3×1-polig|1|Schottverlängerung|+
  
-===== Montage der Mechanik und Elektronik =====+==== Autopilot ​====
  
-==== Pixracer montieren ==== +  ​* Pixracer ​mit Servorail ​nach hinten ​oben mit dem Foampad ​auf die Rahmengrundplatte kleben 
- +  * GPS ohne Gehäuse ​auf GPS-Mount schrauben (M2,​5x4mm ​mit UnterlegscheibePH0, nicht metrisch) (auf Ausrichtung achten! Pfeil vorne) 
-  * Grundplatte abschrauben (Inbus3) (auf Gummidämpfer achten!) +  * Buzzer und SafetySwitch mit Kabelbinder unter der Rahmengrundplatte montieren 
-  * Etikett auf Grundplatte aufbringen, auf Ausrichtung vorne/​hinten achten +  * FrySky R-XSR wird vor dem Rahmen an die linke Rumpfhältenwand geklebt 
-  ​* Pixracer ​auf Grundplatte aufbringen (3M Foam Dampermat) (auf Abstand zu Montagelöchern der Grundplatte achten!) (auf Ausrichtung vorne/​hinten achten! ​Servorail hinten+    * Um nachträglich eine neue Fernbedienung binden zu können, wird der Empfänger so platziert, dass der Knopf von außen gedrückt wreden kann. 
- +    * An entsprechender Stelle den Rumpf durchstossen und ein Stück Filament o.Ä. einbringen, so dass der Knopf damit gedrückt werden kann. 
-==== GPS montieren ==== +    * Die Stelle danach mit Heißkleber versiegeln
- +
-  * Distanzhalter (M2,5x20mm sechskant) auf Grundplatte ​mit Kontermutter anbringen +
-  * GPS-Mount ​auf Distanzhalter schrauben (M2,5x6mm, PH0, metrisch) +
-  * GPS auf GPS-Mount schrauben (M2,​5x4mm, ​PH1, nicht metrisch) (auf Ausrichtung achten! Pfeil vorne)+
  
 ==== Motor montieren ==== ==== Motor montieren ====
  
-  * Motorkreuz an Motor schrauben (M?x?mmPH?, metrisch mit Senkkopf+  * Motorkreuz an Motor schrauben (M3x6mmPH1, metrisch mit Senkkopf)
-  * ALTERNATIV: Motorkabel an Motor-Schott- ESC-Kabel stecken (Motor testen!)+
   * Motorkreuz an Motormount schrauben (M3x10mm, PZ1, nicht metrisch)   * Motorkreuz an Motormount schrauben (M3x10mm, PZ1, nicht metrisch)
- +  ​Einpressmuttern in die Motorhalterung einpressen ​(Muttern warmmachen ​und mit Zange einpressen
-==== Flügel montieren ==== +  * Motormount einkleben ​(Uhu Por), vorzugsweise erst in die linke und beim Rumpf zusammenkleben dann in die rechte Hälfte 
- +  * WICHTIG: Der Drehsinn! Wenn man von hinten aufs Flugzeug guckt, muss der Propeller sich im Uhrzeigersinn drehen! Sollte der Propeller in die falsche Richtung drehen, so mögen das rote und gelbe Kabel getauscht werden. ​(Am besten mit einem Stück Klebeband ​und nicht mit dem Propeller testen, Schnittgefahr!)
-  ​Flügel vorsichtig auf Kohlefaserrohre aufstecken +
-  * Servokabel an Servokabelverlängerung anstecken +
-  * Flügel vorsichtig komplett an der Rumpf schieben (falls ​die Kohlefaserrohre nicht fixiert sind, beide Flügel simultan aufstecken) ​(auf plane Zwischenfläche ​und Servokabelführung achten!+
-  * Am großen Kohlefaserrohr die Fixierung an der unteren Flügelfläche ​(5cm vom Rumpf Richtung Flügelspitze entferntanziehen (Inbus M2,5) +
- +
-==== Akku montieren ==== +
- +
-  * XT60 Stecker und Kabel (Richtung Akku) des PowerModules unter dem Rahmen fixieren +
-  * Akku in Akkuhalterung einschieben mit der Beschriftung oben bzw. Stromkabel mti XT60 Stecker an der rechten Rumpfseite +
-  * Akku mit PowerModule verbinden (XT60 Steckverbindung) +
-  * Akku-PowerModule-Kabel unter dem Rahmen am Rumpfboden fixieren +
- +
-===== Einstellen der Mechanik ===== +
- +
-==== Servo mit Ruderstange ==== +
- +
-  * Servohorn abschrauben +
-  * Servo flach hinlegen (eingebaut wäre die Getriebewelle vom Flugzeugrumpf weg) +
-  * Mittelstellung mit Servotester einstellen +
-  * Servohorn vertikal montieren +
-  * Servo testhalber ​in den Platz einlegen +
-  * Ruderstange durch das mittlere (Flügel) bzw äußere (V-Tail) Loch im Servohorn führen (das gebogene Ende) +
-  * Ruderhornaufnahme im mittleren Loch im Ruderhorn mit Kontermuttern montieren +
-  * Ruderstange durch die Ruderhornaufnahme führen (das gerade Ende), sodass sich die Ruderstange bei Drehung des Servos frei bewegen kann +
-  * Maximalausschläge mit Servotester einstellen und jeweils prüfen +
-      * Servo dreht gleichmäßig +
-      * Servo brummt nicht +
-      * Servohorn kommt nicht an das EPO +
-      * Ruderstange berührt nicht das EPO +
-      * Ruderstang ist freibeweglich durch das Ruderhorn +
-      * Ruderstange biegt sich nicht durch +
- +
-===== Einstellen der Elektronik ===== +
- +
-==== Ansteuerung Motor ==== +
- +
-  * Wichtig, der Drehsinn! Wenn man von hinten aufs Flugzeug guckt, muss der Propeller sich im Uhrzeigersinn drehen! Sollte der Propeller in die falsche Richtung drehen, so mögen das rote und gelbe Kabel getauscht werden. +
-  * 1 auf Schwarz, 2 auf Rot und 3 auf Gelb+
  
 ==== Inbetriebnahme des Autopiloten (Pixracers) ==== ==== Inbetriebnahme des Autopiloten (Pixracers) ====
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   * Autopilot abstecken und erneut anstecken   * Autopilot abstecken und erneut anstecken
   * Der Autopilot wird automatisch erkannt   * Der Autopilot wird automatisch erkannt
-  * Wenn der Autopilot erkannt wurde, die Firmware auf den Autopiloten ​spielen+  * Wenn der Autopilot erkannt wurde, die gewünschte ​Firmware ​(Ardupilot neuste Version) ​auf den Autopiloten ​aufspielen
   * Airframe auswählen (V-Tail → Mini Talon)   * Airframe auswählen (V-Tail → Mini Talon)
   * Airspeed sensor deaktivieren ? Parameter/​Circuit Breaker/​cbrk_airspd_chk auf maximalen Wert setzen: 162128   * Airspeed sensor deaktivieren ? Parameter/​Circuit Breaker/​cbrk_airspd_chk auf maximalen Wert setzen: 162128
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 ==== Ansteuerung Servorail ==== ==== Ansteuerung Servorail ====
  
-Airframe “Plane V-Tail”, Name “X-UAV Mini Talon” in der PX4 Dokumentation ([[https://​docs.px4.io/​en/​airframes/​airframe_reference.html#​plane-v-tail|Plane V-Tail)]]+Airframe “Plane V-Tail”, Name “X-UAV Mini Talon” in der PX4 Dokumentation ([[http://​docs.px4.io/​en/​airframes/​airframe_reference.html#​plane-v-tail|http://​docs.px4.io/​en/​airframes/​airframe_reference.html#​plane-v-tail]])
 + 
 +Bei Ardupilot werden die entsprechenden Servofunktionen als Parameter eingestellt ([[http://​ardupilot.org/​plane/​docs/​servo-functions.html|http://​ardupilot.org/​plane/​docs/​servo-functions.html]]).
  
-  ​Pin: Querruder rechts (aileron right) +  ​Pin 6Leer 
-  ​Pin: Querruder ​links (aileron ​left+  ​Pin 5: Querruder ​rechts ​(aileron ​right
-  ​Pin: V-Leitwerk rechts (v-tail right) +  ​Pin 4: V-Leitwerk rechts (v-tail right) 
-  ​Pin: V-Leitwerk links (v-tail left)+  ​* Pin 3: ESC 
 +  * Pin 2: V-Leitwerk links (v-tail ​left) 
 +  * Pin 1: Querruder links (aileron ​left)
  
 ==== Kontrolle der Servokonfiguration ==== ==== Kontrolle der Servokonfiguration ====
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   * V-Leitwerk (V-Tail)   * V-Leitwerk (V-Tail)
       * Höhenruder gezogen → beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben       * Höhenruder gezogen → beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben
-      * Höhenruder gedrückt → beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten<sup>((1)))</​sup>​ +      * Höhenruder gedrückt → beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten((1)) ​ </​sup>​
- +
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 ===== Waterproofing the servos (alternativ way) ===== ===== Waterproofing the servos (alternativ way) =====
Line 409: Line 319:
 {{:​servo_oring.jpg?​400|servo_oring.jpg}} {{:​servo_oring.jpg?​400|servo_oring.jpg}}
  
-----+[[http://​wiki.rc-network.de/​index.php/​V-Leitwerk|http://​wiki.rc-network.de/​index.php/​V-Leitwerk]] 
 + 
 +\\
  
-http://​wiki.rc-network.de/​index.php/​V-Leitwerk 
  
-\\ 
  • searchwing-minitalon-aufbau.1569319897.txt.gz
  • Last modified: 2019/09/24 12:11
  • by beckmanf