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searchwing-minitalon-aufbau [2019/09/24 12:11]
beckmanf [Connectors, Cables and Switches]
searchwing-minitalon-aufbau [2019/10/13 20:38] (current)
j0ge4622
Line 1: Line 1:
 ====== Aufbauanleitung und Inbetriebnahme ====== ====== Aufbauanleitung und Inbetriebnahme ======
  
-  * TODO: Links zu 3D-Bauteile einfügen +3D Modelle sind unter [[:searchwing-3d-modelle|]] verfügbar.
-  * TODOBilder einfügen+
  
 ===== KnowHow ===== ===== KnowHow =====
- 
  
 ==== PX4 Parameter auslesen ==== ==== PX4 Parameter auslesen ====
Line 19: Line 17:
   * Kleiberit 501.0 PUR: Vorsicht fließt wie Honig! Schäumt beim Trocknen, härte mit Luftfeuchtigkeit aus.   * Kleiberit 501.0 PUR: Vorsicht fließt wie Honig! Schäumt beim Trocknen, härte mit Luftfeuchtigkeit aus.
   * Uhu Por: Aufbringen, 10min warten, maximal fest zusammendrücken (Kontaktkleber)!   * Uhu Por: Aufbringen, 10min warten, maximal fest zusammendrücken (Kontaktkleber)!
-  * Uhu Polymax: Gelartige Maasse, gut zu verstreichen. Zum Trocknen mit Druck fixieren! 
   * Uhu LowMelt Heißkleber:​ Kein Ein-/​Ausschalter an der Pistole!   * Uhu LowMelt Heißkleber:​ Kein Ein-/​Ausschalter an der Pistole!
   * Silikonkautschuk Elastosil N2010: Gelartig, am besten mit Spritze verteilen oder in einer Tüte gleichmäßig auf Bauteil aufbringen!   * Silikonkautschuk Elastosil N2010: Gelartig, am besten mit Spritze verteilen oder in einer Tüte gleichmäßig auf Bauteil aufbringen!
-  * Glasfaserklebeband 50mm/25mm: Nur mit Cutter schneiden, verklebt sonst die Schere! Hält sehr gut auf EPO.+  * Glasfaserklebeband 50mm/25mm: Nur mit Cutter schneiden, verklebt sonst die Schere! Hält gut auf EPO.
   * 3M Foam Dampermat: Doppelseitig mit Klebefläche versehen   * 3M Foam Dampermat: Doppelseitig mit Klebefläche versehen
   * [[:​searchwing-waterproof-glue|]]   * [[:​searchwing-waterproof-glue|]]
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   * Schwerpunktwaage zusammenstecken   * Schwerpunktwaage zusammenstecken
   * Breite auf 200mm einstellen   * Breite auf 200mm einstellen
-  * Anschläge auf 70mm einstellen (auf richtige Positionierung der Skalenstange (30mm bei Plastikaufnahme) achten! +  * Anschläge auf 72mm einstellen (auf richtige Positionierung der Skalenstange (30mm bei Plastikaufnahme) achten! 
-  * Freie Aufhängung prüfen +  * Gegengewichte passend verschieben,​ sodass die Aufliegearme ​austariert ​sind und sich frei bewegen lassen 
-  * Gegengewichte passend verschieben,​ sodass die Schwerpunktwaage selber ​austariert ​ist +  * Flugzeug so auflegen, dass die Flügelvorderkante an den Anschlägen ist 
-  * Flugzeug ​auf Stangen ​so auflegen, dass die Flügelvorderkante an den Anschlägen ist +  * Flugzeugneigung ​überprüfen,​ ansonsten Flugzeug anpassen
-  * Gleichgewicht ​überprüfen,​ ansonsten Flugzeug anpassen ​um 70mm zu erreichen+
  
 ==== Connectors, Cables and Switches ==== ==== Connectors, Cables and Switches ====
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   * Silicone: Higher flexibility but does not connect to glue like hot melt. They are often twisted.   * Silicone: Higher flexibility but does not connect to glue like hot melt. They are often twisted.
  
-The cable comes in different qualities regarding the flexibility which translates to a different number of copper wires +The cable comes in different qualities regarding the flexibility which translates to a different number of copper wires in the cable.
-in the cable.+
  
   * Flexible, e.g. [[https://​products.lappgroup.com/​fileadmin/​documents/​technische_doku/​datenblaetter/​sonstige/​DB4125000EN.pdf|0.14mm2 LiY Cable]] comes with 18 x 0.1mm wires   * Flexible, e.g. [[https://​products.lappgroup.com/​fileadmin/​documents/​technische_doku/​datenblaetter/​sonstige/​DB4125000EN.pdf|0.14mm2 LiY Cable]] comes with 18 x 0.1mm wires
-  * Highly flexible, e.g. [[https://​www.buerklin.com/​en/​Products/​Cables-%26-Wires/​Stranded-Wires%2C-Single-Cores/​Insulated-Hook-up-Wires/​HELUKABEL-PVC-stranded-wire%2C-highly-flexible%2C-LifY-0-14-mm²%2C-black/​p/​93F1282|0.14mm2 LiFY]] comes with 72 x 0.05 wires for the same diameter. ​+  * Highly flexible, e.g. [[https://​www.buerklin.com/​en/​Products/​Cables-%26-Wires/​Stranded-Wires%2C-Single-Cores/​Insulated-Hook-up-Wires/​HELUKABEL-PVC-stranded-wire%2C-highly-flexible%2C-LifY-0-14-mm²%2C-black/​p/​93F1282|0.14mm2 LiFY]] comes with 72 x 0.05 wires for the same diameter.
  
 For our application the highly flexible versions should be used because they are designed for vibration environments. For our application the highly flexible versions should be used because they are designed for vibration environments.
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 === Servo standard connector === === Servo standard connector ===
  
-The standard servo connectors are based on [[https://​www.digikey.com/​catalog/​en/​partgroup/​mini-pv-basics/​7725|FCI Amphenol Mini PV Basics+]]. ​ There are different connectors for the AWG18-20, AWG22-26 and the AWG28-30 range. See the [[https://​www.amphenol-icc.com/​basics-mini-pv-47439001lf.html|product description]]. [[http://​tech.mattmillman.com/​info/​crimpconnectors/​|Crimping seems prone to errors]], so precrimped cables might be the way to go. We do not have a crimp tool for these in the lab.+The standard servo connectors are based on [[https://​www.digikey.com/​catalog/​en/​partgroup/​mini-pv-basics/​7725|FCI Amphenol Mini PV Basics+]]. There are different connectors for the AWG18-20, AWG22-26 and the AWG28-30 range. See the [[https://​www.amphenol-icc.com/​basics-mini-pv-47439001lf.html|product description]]. [[http://​tech.mattmillman.com/​info/​crimpconnectors/​|Crimping seems prone to errors]], so precrimped cables might be the way to go. We do not have a crimp tool for these in the lab.
  
-  * [[https://​kabel-me.eu/​details/​68200|Connector cable 0.14mm2, 30cm]] for 2.80€ ​+  * [[https://​kabel-me.eu/​details/​68200|Connector cable 0.14mm2, 30cm]] for 2.80€
   * [[https://​kabel-me.eu/​kategorie/​1013|Muldental Elektronik Premium Extension Cables (better connector)]]   * [[https://​kabel-me.eu/​kategorie/​1013|Muldental Elektronik Premium Extension Cables (better connector)]]
-  * [[https://​kabel-me.eu/​kategorie/​1023|Muldental Elektronik Basic   ​Extension Cables]]+  * [[https://​kabel-me.eu/​kategorie/​1023|Muldental Elektronik Basic Extension Cables]]
   * Muldental Premium extensions: 0.25mm2 ([[https://​kabel-me.eu/​details/​68250|10cm,​ 4.40€]], [[https://​kabel-me.eu/​details/​68251|25cm]])   * Muldental Premium extensions: 0.25mm2 ([[https://​kabel-me.eu/​details/​68250|10cm,​ 4.40€]], [[https://​kabel-me.eu/​details/​68251|25cm]])
  
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   * [[https://​www.norcomp.net/​series/​m5-series-circular-connector|NorComp M5 3-pin connector]],​ IP67, Cable AWG26 - AWG28   * [[https://​www.norcomp.net/​series/​m5-series-circular-connector|NorComp M5 3-pin connector]],​ IP67, Cable AWG26 - AWG28
-  * [[https://​www.digikey.de/​products/​de?​keywords=850-003-103RLU4|850-003-103RLU4]] - 3 position, male connector, gold plated, 5.70€ each +  * [[https://​www.digikey.de/​products/​de?​keywords=850-003-103RLU4|850-003-103RLU4]] 
-  * [[https://​www.digikey.de/​products/​de?​keywords=850-003-203RLU4|850-003-203RLU4]] - 3 position, female connector, gold plated, 6.00€+ - 3 position, male connector, gold plated, 5.70€ each 
 +  * [[https://​www.digikey.de/​products/​de?​keywords=850-003-203RLU4|850-003-203RLU4]] 
 + - 3 position, female connector, gold plated, 6.00€
  
 === Battery cable === === Battery cable ===
Line 95: Line 92:
 Also for the battery a highly flexible cable should be used. Also for the battery a highly flexible cable should be used.
  
-  * [[https://​kabel-me.eu/​details/​55043|Muldental 2.5mm2, 651x0.07mm, Silicon cable]] - 6.90€ for 4m (1.70€/​m) +  * [[https://​kabel-me.eu/​details/​55043|Muldental 2.5mm2, 651x0.07mm, Silicon cable]] 
-  * [[https://​kabel-me.eu/​details/​58368D|XT60 with 30cm 2.5mm2 cable - prefconfigured]] - 4.20€+ - 6.90€ for 4m (1.70€/​m) 
 +  * [[https://​kabel-me.eu/​details/​58368D|XT60 with 30cm 2.5mm2 cable - prefconfigured]] 
 + - 4.20€
  
 === Power cable for Telemetry and Pi === === Power cable for Telemetry and Pi ===
Line 102: Line 101:
 The RFD868 telemetry modem and the Raspberry Pi are powered from an extra power supply. Both have the 2.54 mm standard connectors. Therefore this can be connected with the servo cable connectors. Suitable might be: The RFD868 telemetry modem and the Raspberry Pi are powered from an extra power supply. Both have the 2.54 mm standard connectors. Therefore this can be connected with the servo cable connectors. Suitable might be:
  
-  * [[https://​kabel-me.eu/​details/​59183| Muldental Premium 0.5mm2 20cm power connector]] 1.80€+  * [[https://​kabel-me.eu/​details/​59183|Muldental Premium 0.5mm2 20cm power connector]] 1.80€
   * [[https://​kabel-me.eu/​details/​59145|Muldental premium 0.5mm2 30cm servo connector]] 3.10€   * [[https://​kabel-me.eu/​details/​59145|Muldental premium 0.5mm2 30cm servo connector]] 3.10€
  
Line 129: Line 128:
   * [[http://​www.irf.com/​product-info/​datasheets/​data/​irf1405s.pdf|IRF1405 MOSFET]]   * [[http://​www.irf.com/​product-info/​datasheets/​data/​irf1405s.pdf|IRF1405 MOSFET]]
  
-The (initial) on-resistance of 100mOhm of the Marquard switch will result in 10W Power consumption at 10A. A better approach +The (initial) on-resistance of 100mOhm of the Marquard switch will result in 10W Power consumption at 10A. A better approach is to use the switch to control the MOSFET also there.
-is to use the switch to control the MOSFET also there.+
  
 === Battery charging plug === === Battery charging plug ===
Line 139: Line 137:
   * [[https://​www.digikey.de/​product-detail/​de/​PJCAP/​SC2533-ND|Switchcraft sealing cap]], 1.20€   * [[https://​www.digikey.de/​product-detail/​de/​PJCAP/​SC2533-ND|Switchcraft sealing cap]], 1.20€
   * [[https://​www.digikey.de/​product-detail/​de/​CAS10KS07984/​SC2242-ND|Switchcraft Charge Cable 2m]], 10A, 18€   * [[https://​www.digikey.de/​product-detail/​de/​CAS10KS07984/​SC2242-ND|Switchcraft Charge Cable 2m]], 10A, 18€
 +
 ===== Montage Rumpf und Halterungen ===== ===== Montage Rumpf und Halterungen =====
  
Line 145: Line 144:
   * Kabel ESC-Motor abmaßen und abschneiden (Verlängerung durch den Schott)   * Kabel ESC-Motor abmaßen und abschneiden (Verlängerung durch den Schott)
   * Schott (XPS) Kabeldurchführung ESC-Motor im unteren Drittel einzeln einkleben (Kleiberit 501.0 PUR)   * Schott (XPS) Kabeldurchführung ESC-Motor im unteren Drittel einzeln einkleben (Kleiberit 501.0 PUR)
-  * ALTERNATIV: Wasserdichte Stecker verwenden und Schrumpflauch weglassen 
   * Stecker MT60 (female innnen, male außen) auf Kabel ESC-Motor verlöten   * Stecker MT60 (female innnen, male außen) auf Kabel ESC-Motor verlöten
   * Stecker MT60 (male) auf ESC verlöten   * Stecker MT60 (male) auf ESC verlöten
Line 162: Line 160:
   * O-Ring 3,​50mmx1,​0mm auf Welle aufbringen   * O-Ring 3,​50mmx1,​0mm auf Welle aufbringen
   * Horn anschrauben (M2,5x2mm, PH0, nicht metrisch) unter Beachtung der Neutralstellung   * Horn anschrauben (M2,5x2mm, PH0, nicht metrisch) unter Beachtung der Neutralstellung
-  * Vergießen (Silikonkautschuk Elastosil N2010) (besonders auf Gehäusenähte und Kabeleinlässe achten!+  * Vergießen (Silikonkautschuk Elastosil N2010) (besonders auf Gehäusenähte und Kabeleinlässe achten!)
   * Wasserdichten Stecker JWPF-VSLE-S verkrimpen   * Wasserdichten Stecker JWPF-VSLE-S verkrimpen
  
Line 169: Line 167:
   * Ruderhorn einkleben (Uhu Por)   * Ruderhorn einkleben (Uhu Por)
   * Wasserdichte Servos in V-Tail einkleben (Uhu Por)   * Wasserdichte Servos in V-Tail einkleben (Uhu Por)
-  * Kabel in Kanal verlegen+  * Servokabel ​in Kanal verlegen
   * V-Tail mit geklebten Servos einkleben (Uhu Por) (auf Kabeldurchführung in den Rumpf achten!)   * V-Tail mit geklebten Servos einkleben (Uhu Por) (auf Kabeldurchführung in den Rumpf achten!)
  
Line 193: Line 191:
  
   * Schott mit verklebten Kabeln in die linke Rumpfhälfte einkleben (Kleiberit 501.0 PUR)   * Schott mit verklebten Kabeln in die linke Rumpfhälfte einkleben (Kleiberit 501.0 PUR)
- 
-==== Nase verstärken ==== 
- 
-  * Styropornase als Dämpfung und Aufprallschutz in die linke Rumpfhälfte einkleben (Kleiberit 501.0 PUR oder Uhu Polymax) 
  
 ==== Motormount fixieren ==== ==== Motormount fixieren ====
  
 +  * Einpressmuttern in die Motorhalterung einpressen (Muttern warmmachen und mit Zange einpressen)
   * Motormount in die linke Rumpfhälfte einkleben (Uhu Por)   * Motormount in die linke Rumpfhälfte einkleben (Uhu Por)
  
 ==== Rumpf zusammenkleben ==== ==== Rumpf zusammenkleben ====
  
-  * Einpressmuttern in CrossSupport einpressen (Muttern warmmachen und mit Zange einpressen), Kopf nach unten+  * Einpressmuttern in CrossSupport einpressen (Muttern warmmachen und mit Zange einpressen)
   * CrossSupport des Rahmen in die linke Rumpfhälfte einstecken   * CrossSupport des Rahmen in die linke Rumpfhälfte einstecken
   * Grundplatte mit Gummidämpfer auf Rahmen schrauben (M3x10mm, Inbus3, metrisch), Reihenfolge Einpressmutter - CrossSupport - Gummidämpfer - Grundplatte - M3x10mm Schraube   * Grundplatte mit Gummidämpfer auf Rahmen schrauben (M3x10mm, Inbus3, metrisch), Reihenfolge Einpressmutter - CrossSupport - Gummidämpfer - Grundplatte - M3x10mm Schraube
   * linke Rumpfhälfte,​ rechte Rumpfhälfte,​ Nasenverstärkung,​ Rahmen, Schott, UV-Flter und Motormount zusammenkleben (Uhu Por)   * linke Rumpfhälfte,​ rechte Rumpfhälfte,​ Nasenverstärkung,​ Rahmen, Schott, UV-Flter und Motormount zusammenkleben (Uhu Por)
- 
  
 ==== Rumpf abdichten ==== ==== Rumpf abdichten ====
  
 +  * WICHTIG: Der Objektivauschnitt für den Pi wird seperat abgedichtet!
   * Lochstopfen aus Depron ausschneiden   * Lochstopfen aus Depron ausschneiden
   * Rumpfnähte und Löcher reinigen (fusel- und fettfrei)   * Rumpfnähte und Löcher reinigen (fusel- und fettfrei)
   * Lochstopfen in die entsprechenden Rumpflöcher kleben (Kleiberit 501.0 PUR)   * Lochstopfen in die entsprechenden Rumpflöcher kleben (Kleiberit 501.0 PUR)
-  * Rumpfnähte komplett versiegeln (Kleiberit 501.0 PUR)am besten ​dabei Kleber dünn auf Nähte auftupfen und mit einem Spachtel in die Fugen streichen+  * Glasfasermatte ??g/mm² in 3x15cm Streifen schneiden 
 +  * Rumpf entlang der Nahtstelle mit Glasfaser laminieren, dabei von hinten nach vorne überlappend vorgehen
  
 ==== Flügel zusammenbauen ==== ==== Flügel zusammenbauen ====
Line 226: Line 222:
   * Kabelkanalabdeckung bei Bedarf an wasserdichte Servokabelstecker (JWPF-VSLE-S) anpassen   * Kabelkanalabdeckung bei Bedarf an wasserdichte Servokabelstecker (JWPF-VSLE-S) anpassen
   * Kabelkanalabdeckung verkleben (Uhu Por)   * Kabelkanalabdeckung verkleben (Uhu Por)
-  * Servo und Kabelkanal mit Klebeband (Glasfaserklebeband ​50mm) abkleben und plan an Tragfläche anpassen +  * Servo und Kabelkanal mit Klebeband (Glasfaserklebeband ​25mm) abkleben und plan an Tragfläche anpassen 
-  * Ruder mit Klebeband (Glasfaserklebeband ​50mm) an der Flügeloberseite verstärken (auch Anpassung an Kante ohne Einschnitte achten!)+  * Ruder mit Klebeband (Glasfaserklebeband ​25mm) an der Flügeloberseite verstärken (auch Anpassung an Kante ohne Einschnitte achten!)
  
 ==== Flügelservokabeldurchführung wasserdicht ==== ==== Flügelservokabeldurchführung wasserdicht ====
Line 233: Line 229:
   * Flügelservokabelverlängerung abmaßen   * Flügelservokabelverlängerung abmaßen
   * Flügelservokabelverlängerung mit Steckern (JWPF-VSLE-S außen, 3pol Buchsenleiste innen) verkrimpen   * Flügelservokabelverlängerung mit Steckern (JWPF-VSLE-S außen, 3pol Buchsenleiste innen) verkrimpen
-  * Flügelservokabelverlängerung durch Rumpfhälften mittig(!) vergießen (Silikonkautschuk Elastosil N2010 oder Sanitärsilikon)+  ​* Flügelservokabelverlängerung ​ sollte ca 7cm aus dem Rumpf herausragen 
 +  ​* Flügelservokabelverlängerung durch Rumpfhälften mittig vergießen (Uhu LowMelt Heißkleber)
  
 ==== Kohlefaserrohrdurchführung wasserdicht ==== ==== Kohlefaserrohrdurchführung wasserdicht ====
Line 242: Line 239:
   * Von außen Kohlefaserrohrdurchführung vergießen (Silikonkautschuk Elastosil N2010) (auf möglichst plane Fläche bei der Flügelrumpfkontaktfläche achten!)   * Von außen Kohlefaserrohrdurchführung vergießen (Silikonkautschuk Elastosil N2010) (auf möglichst plane Fläche bei der Flügelrumpfkontaktfläche achten!)
  
-==== PiZero-ESC-Halterung verkleben ====+==== PiZero-Halterung verkleben ==== 
 + 
 +  * UV-Linse an Halterung ankleben (Uhu LowMelt Heißkleber) 
 +  * OPTIONAL: Objektivloch entsprechend dem Linsendurchmesser vergrößern 
 +  * PiZero-Halterung einkleben (Uhu Por) (auf Ausrichtung vorne/​hinten achten!) 
 + 
 +==== ESC-Halterung verkleben ====
  
-  * UV-Filter in Rumpf einlassen und abdichten 
-  * PiZero-ESC-Halterung einkleben (Uhu Polymax) (auf Ausrichtung vorne/​hinten achten!) 
   * ESC mit Kabelbinder auf Halterung befestigen   * ESC mit Kabelbinder auf Halterung befestigen
  
Line 253: Line 254:
   * ESC-Halterung ganz hinten einkleben (nicht vorne, die SD-Karte des Pi muss entfernbar bleiben!) \\ {{:​esc_halter_01.jpg?​direct&​200|esc_halter_01.jpg}}{{:​esc_halter_02.jpg?​direct&​200|esc_halter_02.jpg}}{{:​esc_halter_03.jpg?​direct&​200|esc_halter_03.jpg}}{{:​esc_halter_04.jpg?​direct&​200|esc_halter_04.jpg}}   * ESC-Halterung ganz hinten einkleben (nicht vorne, die SD-Karte des Pi muss entfernbar bleiben!) \\ {{:​esc_halter_01.jpg?​direct&​200|esc_halter_01.jpg}}{{:​esc_halter_02.jpg?​direct&​200|esc_halter_02.jpg}}{{:​esc_halter_03.jpg?​direct&​200|esc_halter_03.jpg}}{{:​esc_halter_04.jpg?​direct&​200|esc_halter_04.jpg}}
  
 +==== Kufe verkleben ====
  
-==== Kufe mit Finne verkleben ==== +  ​* Kufe einkleben ​(Uhu Por
- +  * Mit Glasfaser laminieren und verstärken
-  ​ALTERNATIV: Finne durch Kufe stecken ​(je nach Bauteilserie+
-  * Finne mit Kufe einkleben (Uhu Por)+
  
 ==== Deckel anpassen ==== ==== Deckel anpassen ====
Line 264: Line 264:
       * An der hinteren Kohlefaserrohrführung mit Klebeband verstärken (Glasfaserklebeband 50mm)       * An der hinteren Kohlefaserrohrführung mit Klebeband verstärken (Glasfaserklebeband 50mm)
       * Aus dem Rumpf seitlich zwei 10mm breite Stücke von vorne bis zur großen Kohlefaserrohrdurchführung vorsichtig herrausschneiden       * Aus dem Rumpf seitlich zwei 10mm breite Stücke von vorne bis zur großen Kohlefaserrohrdurchführung vorsichtig herrausschneiden
-      * Diese vorsichtig ​herrausgeschnittenen Teile nun seitlich am Deckel (vorne) passend ankleben (Uhu Por) +      * Diese herrausgeschnittenen Teile nun seitlich am Deckel (vorne) passend ankleben (Uhu Por) 
-  * RFD900 ​Antennenloch +  * RFD900 ​Telemetrie 
-      * 8mm Loch mittig und 30mm von voren in den Deckel bohren +      * 8mm Loch mittig und 30mm von vorne in den Deckel bohren 
-  * FrSky Antennenloch +      * RFD900 Modul auf Halterung schrauben 
-      * 10mm nach vorne vom großen Kohlefaserrohrdurchführung gemessen ein 2mm Loch vertikal bohren ​(auf Rahmen achten!+      * RFD900 Halterung passend aufkleben (Uhu Por) 
-      * Plastikrohr einschieben ​und verkleben ​(Kleiberit 501.0 PUR)+  * RC FrSky 
 +      * RC Modul auf Halterung schrauben 
 +      * RC Halterung mittig ​nach der hinteren Aussparung aufkleben ​(Uhu Por
 +      * Diagonal zum Ende des Deckels hin vorsichtig zwei Einschnitte für die Antennen anbringen 
 +      * Antenne in Einschnitte einlegen ​und fixieren ​(Glasfaserklebeband 25mm)
  
 ==== Akkuhalterung verkleben ==== ==== Akkuhalterung verkleben ====
  
   * Spannklettband in die Aussparung einkleben (Sekundenkleber flüssig)   * Spannklettband in die Aussparung einkleben (Sekundenkleber flüssig)
-  * Akkuhalterung ​5mm mittig von der Rahmenvorderseite Richtung Rumpfspitze gemessen verkleben (Uhu Por) (auf Ausrichtung vorne/​hinten (vorne breiten Wand, hinten Spannklettband) achten!)+  * WICHTIG: Vor dem Verkleben der Akkuhalterung ​Position mit der Schwerpunktwaage überprüfen 
 +  * Akkuhalterung ca5mm mittig von der Rahmenvorderseite Richtung Rumpfspitze gemessen verkleben (Uhu Por) (auf Ausrichtung vorne/​hinten (vorne breiten Wand, hinten Spannklettband) achten!)
  
 ===== Kabelbaum Maße ===== ===== Kabelbaum Maße =====
Line 308: Line 313:
 ==== Motor montieren ==== ==== Motor montieren ====
  
-  * Motorkreuz an Motor schrauben (M?x?mmPH?, metrisch mit Senkkopf)+  * Motorkreuz an Motor schrauben (M3x6mmPZ1nicht metrisch mit Senkkopf)
   * ALTERNATIV: Motorkabel an Motor-Schott- ESC-Kabel stecken (Motor testen!)   * ALTERNATIV: Motorkabel an Motor-Schott- ESC-Kabel stecken (Motor testen!)
   * Motorkreuz an Motormount schrauben (M3x10mm, PZ1, nicht metrisch)   * Motorkreuz an Motormount schrauben (M3x10mm, PZ1, nicht metrisch)
Line 350: Line 355:
 ==== Ansteuerung Motor ==== ==== Ansteuerung Motor ====
  
-  * Wichtig, der Drehsinn! Wenn man von hinten aufs Flugzeug guckt, muss der Propeller sich im Uhrzeigersinn drehen! Sollte der Propeller in die falsche Richtung drehen, so mögen das rote und gelbe Kabel getauscht werden.+  * WICHTIG: Der Drehsinn! Wenn man von hinten aufs Flugzeug guckt, muss der Propeller sich im Uhrzeigersinn drehen! Sollte der Propeller in die falsche Richtung drehen, so mögen das rote und gelbe Kabel getauscht werden. ​(Am besten mit einem Stück Klebeband und nicht mit dem Propeller testen, Schnittgefahr!)
   * 1 auf Schwarz, 2 auf Rot und 3 auf Gelb   * 1 auf Schwarz, 2 auf Rot und 3 auf Gelb
  
Line 359: Line 364:
   * Autopilot abstecken und erneut anstecken   * Autopilot abstecken und erneut anstecken
   * Der Autopilot wird automatisch erkannt   * Der Autopilot wird automatisch erkannt
-  * Wenn der Autopilot erkannt wurde, die Firmware auf den Autopiloten ​spielen+  * Wenn der Autopilot erkannt wurde, die gewünschte ​Firmware ​(Ardupilot neuste Version) ​auf den Autopiloten ​aufspielen
   * Airframe auswählen (V-Tail → Mini Talon)   * Airframe auswählen (V-Tail → Mini Talon)
   * Airspeed sensor deaktivieren ? Parameter/​Circuit Breaker/​cbrk_airspd_chk auf maximalen Wert setzen: 162128   * Airspeed sensor deaktivieren ? Parameter/​Circuit Breaker/​cbrk_airspd_chk auf maximalen Wert setzen: 162128
Line 371: Line 376:
 ==== Ansteuerung Servorail ==== ==== Ansteuerung Servorail ====
  
-Airframe “Plane V-Tail”, Name “X-UAV Mini Talon” in der PX4 Dokumentation ([[https://​docs.px4.io/​en/​airframes/​airframe_reference.html#​plane-v-tail|Plane V-Tail)]]+Airframe “Plane V-Tail”, Name “X-UAV Mini Talon” in der PX4 Dokumentation ([[http://​docs.px4.io/​en/​airframes/​airframe_reference.html#​plane-v-tail|http://​docs.px4.io/​en/​airframes/​airframe_reference.html#​plane-v-tail]])
 + 
 +Bei Ardupilot werden die entsprechenden Servofunktionen als Parameter eingestellt ([[http://​ardupilot.org/​plane/​docs/​servo-functions.html|http://​ardupilot.org/​plane/​docs/​servo-functions.html]]).
  
   - Pin: Querruder rechts (aileron right)   - Pin: Querruder rechts (aileron right)
Line 377: Line 384:
   - Pin: V-Leitwerk rechts (v-tail right)   - Pin: V-Leitwerk rechts (v-tail right)
   - Pin: V-Leitwerk links (v-tail left)   - Pin: V-Leitwerk links (v-tail left)
 +  - Pin: ESC
  
 ==== Kontrolle der Servokonfiguration ==== ==== Kontrolle der Servokonfiguration ====
Line 385: Line 393:
   * V-Leitwerk (V-Tail)   * V-Leitwerk (V-Tail)
       * Höhenruder gezogen → beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben       * Höhenruder gezogen → beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben
-      * Höhenruder gedrückt → beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten<sup>((1)))</​sup>​ +      * Höhenruder gedrückt → beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten((1)) ​ </​sup>​
- +
----- +
- +
----- +
- +
-----+
  
 ===== Waterproofing the servos (alternativ way) ===== ===== Waterproofing the servos (alternativ way) =====
Line 409: Line 411:
 {{:​servo_oring.jpg?​400|servo_oring.jpg}} {{:​servo_oring.jpg?​400|servo_oring.jpg}}
  
----- +[[http://​wiki.rc-network.de/​index.php/​V-Leitwerk|http://​wiki.rc-network.de/​index.php/​V-Leitwerk]]
- +
-http://​wiki.rc-network.de/​index.php/​V-Leitwerk+
  
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 +
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  • Last modified: 2019/09/24 12:11
  • by beckmanf