Parameter PX4 und Ardupilot

NamePX 4 Parameter NameArdupilot Parameter NameWertKommentar
Throttle MaxFW_THR_MAXTHR_MAX100
Throttle MinFW_THR_MINTHR_MIN0
Throttle TrimFW_THR_CRUISETRIM_THROTTLE33%
Airspeed MaxFW_AIRSPD_MAXARSPD_FBW_MAX28Geschwindigkeit etwas unter THR_MAX
Airspeed MinFW_AIRSPD_MINARSPD_FBW_MIN1220% höher als stall speed.
Airspeed TrimFW_AIRSPD_TRIMTRIM_ARSPD_CM13Zielgeschwindigkeit
Sink MaxFW_T_SINK_MAXTECS_SINK_MAX6
Sink MinFW_T_SINK_MINTECS_SINK_MIN2
Climb MaxFW_T_CLMB_MAXTECS_CLMB_MAX6.5
Limit Pitch MaxFW_P_LIM_MAXLIM_PITCH_MAX30
Limit Pitch MinFW_P_LIM_MINLIM_PITCH_MIN-20
Limit RollFW_R_LIMLIM_ROLL_CD45
Roll Kompensation?PTCH2SRV_RLL1.3Führt dazu, dass weniger Höhe in Kurven verloren wird.
Minimum GroundspeedN/AMIN_GNDSPD_CM8
L1 Dämpfung NAVL1_DAMPING0.6
L1 Periode NAVL1_PERIOD10
Loiter RadiusNAV_LOITER_RADWP_LOITER_RAD40
Waypoint Radius WP_RADIUS25
Gewichtung Geschwindigkeit zu Höhe TECS_SPDWEIGHT0Höhe geht vor Geschwindigkeit
Roll Regler D-Anteil RLL2SRV_D0.050689201802015305Wert aus Autotune!
Roll Regler I-Anteil RLL2SRV_I0.056305542588233948Wert aus Autotune!
Roll Regler P-Anteil RLL2SRV_P0.675855994224548340Wert aus Autotune!
Pitch Regler D-Anteil PTCH2SRV_D0.200080573558807373Wert aus Autotune!
Pitch Regler I-Anteil PTCH2SRV_I0.174187093973159790Wert aus Autotune!
Pitch Regler P-Anteil PTCH2SRV_P2.667740821838378906Wert aus Autotune!


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  • Last modified: 2019/03/29 22:16
  • by natwati