Parameter PX4 und Ardupilot

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Name	Ardupilot Parameter Name	Wert	Kommentar
Throttle Max	THR_MAX	100
Throttle Min	THR_MIN	0
Throttle Trim	TRIM_THROTTLE	33%
Airspeed Max	ARSPD_FBW_MAX	28	Geschwindigkeit etwas unter THR_MAX
Airspeed Min	ARSPD_FBW_MIN	12	20% höher als stall speed.
Airspeed Trim	TRIM_ARSPD_CM	13	Zielgeschwindigkeit
Sink Max	TECS_SINK_MAX	6
Sink Min	TECS_SINK_MIN	2
Climb Max	TECS_CLMB_MAX	6.5
Limit Pitch Max	LIM_PITCH_MAX	30
Limit Pitch Min	LIM_PITCH_MIN	-20
Limit Roll	LIM_ROLL_CD	45
Roll Kompensation	PTCH2SRV_RLL	1.3	Führt dazu, dass weniger Höhe in Kurven verloren wird.
Minimum Groundspeed	MIN_GNDSPD_CM	8
L1 Dämpfung	NAVL1_DAMPING	0.6
L1 Periode	NAVL1_PERIOD	10
Loiter Radius	WP_LOITER_RAD	40
Waypoint Radius	WP_RADIUS	25
Gewichtung Geschwindigkeit zu Höhe	TECS_SPDWEIGHT	0	Höhe geht vor Geschwindigkeit
Roll Regler D-Anteil	RLL2SRV_D	0.050689201802015305	Wert aus Autotune!
Roll Regler I-Anteil	RLL2SRV_I	0.056305542588233948	Wert aus Autotune!
Roll Regler P-Anteil	RLL2SRV_P	0.675855994224548340	Wert aus Autotune!
Pitch Regler D-Anteil	PTCH2SRV_D	0.200080573558807373	Wert aus Autotune!
Pitch Regler I-Anteil	PTCH2SRV_I	0.174187093973159790	Wert aus Autotune!
Pitch Regler P-Anteil	PTCH2SRV_P	2.667740821838378906	Wert aus Autotune!