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searchwing-rf-antenne [2019/06/04 11:44]
beckmanf Bericht der Systems Engineering Gruppe eingefügt.
searchwing-rf-antenne [2019/08/06 10:50] (current)
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-====== ​RFD900 Telemtrie ​Modem ======+====== ​RFD868 Telemetrie ​Modem ======
  
 ===== KnowHow ===== ===== KnowHow =====
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   * Herstellerseite des Modems: [[http://​store.rfdesign.com.au/​rfd-868-modem/​|http://​store.rfdesign.com.au/​rfd-868-modem/​]]   * Herstellerseite des Modems: [[http://​store.rfdesign.com.au/​rfd-868-modem/​|http://​store.rfdesign.com.au/​rfd-868-modem/​]]
   * [[https://​www.taoglas.com/​product/​barracuda-omb-868-b12f21/​|Taoglas 12dBi 868 MHz Antenne]] für die Bodenstation   * [[https://​www.taoglas.com/​product/​barracuda-omb-868-b12f21/​|Taoglas 12dBi 868 MHz Antenne]] für die Bodenstation
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 ===== Kabelanschluss ===== ===== Kabelanschluss =====
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 ===== Reichweitenuntersuchungen ===== ===== Reichweitenuntersuchungen =====
  
-Das Team "​Longrange Telemetrie"​ in der Veranstaltung Systems Engineering 2 WS18/19 hat für das 868 MHz Modem von RFDesign unternommen. Hier ist der {{ ::​longrangetelemetrie_projektdokumentation.pdf |Bericht}}.+Das Team "​Longrange Telemetrie"​ in der Veranstaltung Systems Engineering 2 WS18/19 hat für das 868 MHz Modem von RFDesign unternommen. Hier ist der {{:​longrangetelemetrie_projektdokumentation.pdf|Bericht}}.
  
 ===== Telemetrie Check ===== ===== Telemetrie Check =====
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 Beim [[:​searchwing-flug-20180427|Flug am 27.4.2018]] ist die Telemetrie ausgefallen. Um die Telemetrie zu testen, kann man die Modems als UART Bridge ohne die PX4 Firmware ausprobieren. Beim [[:​searchwing-flug-20180427|Flug am 27.4.2018]] ist die Telemetrie ausgefallen. Um die Telemetrie zu testen, kann man die Modems als UART Bridge ohne die PX4 Firmware ausprobieren.
  
-  * Zunächst muss man das Telemetrie korrekt anschließen. Dazu braucht man einen Jumper und ein USB Kabel. Der Jumper verbindet Pins 4 und 6. Das USB Kabel muss mit dem Ground auf Pin 1 angeschlossen werden (schwarz), danach auf Pins 3, 5, 7, 9 und 11. Dazu ein Foto: \\ {{:​img_20190223_132521221_hdr.jpg?​nolink&​200x356|Foto}}+  * Zunächst muss man das Telemetrie korrekt anschließen. Dazu braucht man einen Jumper und ein USB Kabel. Der Jumper verbindet Pins 4 und 6. Das USB Kabel muss mit dem Ground auf Pin 1 angeschlossen werden (schwarz), danach auf Pins 3, 5, 7, 9 und 11. Dazu ein Foto: \\ {{:​img_20190223_132521221_hdr.jpg?​direct&​200x356|Foto}}
   * Unter Linux oder MacOS kann man "​screen"​ als terminal verwenden   * Unter Linux oder MacOS kann man "​screen"​ als terminal verwenden
   * Nach dem Einstecken des Modems erscheint unter /​dev/​ttyXXXXXXX ein neues Device. Unter Linux ist dies /​dev/​ttyUSB0,​ unter MacOS ist dies /​dev/​tty.usbserial-DM000IKG   * Nach dem Einstecken des Modems erscheint unter /​dev/​ttyXXXXXXX ein neues Device. Unter Linux ist dies /​dev/​ttyUSB0,​ unter MacOS ist dies /​dev/​tty.usbserial-DM000IKG
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  • by beckmanf