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Labor für Industrierobotik

Entwicklung variantenreicher Produktionsprozesse bei KMUs

 

Automatisierung von Prozessen durch KI-basierte Robotik erweitern

Im Labor für Industrierobotik werden variantenreiche Produktionsprozesse bei KMUs entwickelt. Hierzu forschen im Rahmen des KI-Produktionsnetzwerks der Technischen Hochschule Augsburg das TTZ Nördlingen und das Robotik-Labor der Fakultät für Elektrotechnik gemeinsam an der Automatisierung von Prozessen mithilfe von Robotern.

Icon Industrierobotik für KMU
 
Roboterarm
Eine Anwendung ist die Funktionsprüfung von Elektronikbauteilen. Fotograph: Florian Kerber/Hochschule Augsburg.

Die Forschungsziele

Unterstützt von Systemen auf Basis von künstlicher Intelligenz sollen die Fähigkeiten der Robotik systematisch erweitertet werden. Damit ist es möglich, moderne Robotersysteme bezogen auf verschiedene Aufgaben zu programmieren und zu steuern. Ziel ist es, die Komplexität in der Programmierung von Anwendungen zu reduzieren.

Von der Forschung profitieren besonders die bereits bestehenden Firmenkontakte und das regionale Netzwerk. Ihnen werden Applikationen aus der Metall- und Elektroindustrie zugänglich.

 

Das sind unsere Themen

  • Flexibles Greifen mit Taktilsensoren
  • Erkundung von 3D-Arbeitsräumen und semantische Segmentierung von Arbeitsräumen
  • Trajektorienplanung für robotergestütztes Handling und Fügen von Bauteilen
  • Teilautonome 6D-Greifpunktermittlungen für komplexe Pick ‘n Place Vorgänge
  • Aufgabenorientierte Roboterprogrammierung für Anwendungen im Handwerk

Projekte

 

Kontakt

 

Über das KI-Produktionsnetzwerk

 
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