Im Projekt „Exoskelett Kniegelenk“ wird im Rahmen des KI-Produktionsnetzwerks von Prof. Dr.-Ing. Ralf Goller Fakultät für Maschinenbau und Verfahrenstechnik der Technischen Hochschule Augsburg die Abbildung einer Kniekinematik mit Hilfe eines steifigkeitsadaptiven mechanischen Energiespeichersystems zur Unklusion in eine Verbundfaserorthese entwickelt.

Adaptive Steifigkeiten sind für viele technische Fragestellungen relevant und sind bereits Bestandteil auf dem Markt befindlicher Anwendungen (z.B. adaptive Federsysteme für Lastkraftwägen). Eine solche Adaptivität ist auch für die Medizinbranche, explizit für die Orthopädietechnik, interessant. Besonders herausfordernd ist hier die repräsentative Abbildung von Kniegelenken, das komplexeste abzubildende Gelenk des menschlichen Körpers, da die Steifigkeit des Gelenks während des Gangzyklusses kontinuierlich fluktuiert. Ziel dieser Forschungsarbeit ist die Entwicklung eines quasi-passiven mechanischen Energiespeichersystems mit kontinuierlicher Steifigkeitsadaption zur Abbildung einer situationsangepassten Kniekinematik, welche im Anschluss in Orthesen und Exoskelette implementiert werden kann.

Beteiligte Schwerpunkte des KI-Produktionsnetzwerks an der THA

Angewandte KI in digitalen Produktionssystemen