Im Projekt „Digitale Assistenzsysteme für Schreinereien“ wird im Rahmen des KI-Produktionsnetzwerks gemeinsam von den Fakultäten für Gestaltung und Elektrotechnik der Technischen Hochschule Augsburg ein Use Case für einen kollaborativen Schleifroboter (Cobot) entwickelt – Schwerpunkt intuitives „Teaching“ des Schleifvorgangs und Qualitätskontrolle im Prozess. Erste Szenarien wurden bereits in Simulationen getestet, um technische Anforderungen zu ermitteln sowie entsprechende Interaktions- und Gestaltungsparameter festzulegen. 

Für die experimentelle Weiterentwicklung dieses Forschungsansatzes wird eine Schleifapplikationszelle auf Grundlage des Robotertyp UR10e genutzt. Hierbei wurde eine 3D-Visualisierung mit Unterstützung durch Motion Capturing erstellt, um durch Simulation von Arbeitsprozessen diese zu analysieren und Szenarien des KI-Einsatzes im Handwerk zu formulieren und darzustellen. Dabei sollen neue Worksflows visueller Darstellung und Simulation in Übernahme von CAD-und Tracking-Daten mit unterschiedlichen Simulationswerkzeugen wie Unreal Engine und Nvidia Omniverse evaluiert werden.

Ziel ist die Nutzung unterschiedlicher Daten und deren Austausch/Konvertierung über die Grenzen von fachspezifischen Anwendungen in Engineering, Gaming, VFX und Animationsfilm hinaus zur Erstellung von 3D-Szenarien für Analyse und zur Veranschaulichung.

Die Entwicklungarbeit erfolgt im Rahmen des KI-Produktionsneztwerks im Themenschwerpunkt Mensch-Maschinen-Interaktion mit intelligenten Systemen. Die Projektleitung liegt bei Prof. Andreas Muxel von der Fakultät für Gestaltung der Technischen Hochschule Augsburg.

Beteiligter Schwerpunkt des KI-Produktionsnetzwerks an der Hochschule Augsburg Mensch-Maschinen-Interaktion mit intelligenten Systemen